調べてきたって言うか、プレイしてきました。
まさかまだデータが残ってるとわ、恐るべしＰＣエンジン。

というわけでございまして、回答編です。
中級の方はクリアできるんですよね？
中級の洞窟を進んでいくと、変なパネルみたいなものなかったですか？
○△□のやつ。これがないと話にならないんですけど・・・
んで、その付近に「地を抜け、水を泳ぎ、空へ至るとき、赤き扉は開かれん」
という立て札があるんです。
あとは、その順番通り（パネルに来るまでに地＝四角、水＝三角・・という立て札
があったはず）に、パネルを上下に歩けば上級者の扉は開くはずなんですが・・・
余談ですが、でっかい渓谷みたいなところは歩けるんですよ。以外に盲点。

サターン版も内容が同じでありますように。