互換性はあります。

ただミッションスティックではスロットル、マルコンではＬＲ
ボタンもアナログ操作なんですが、これは対応していないかも
しれません。

（参考）
マルコン非対応の旧セガラリーをマルコンでプレイした場合には
ＬＲをブレーキ、アクセルに割り当ててもデジタル操作は
出来ました。