いろいろ試してみましたが、以下のような条件でＣルートへすすめると思います。

シナリオ１２〜１５の間に、アンジェリナとエミリーを戦わせる。
「そのペンダントは・・・」というメッセージが出ればよい。

シナリオ１５クリアー後、カコンシス王に対する３択で、
「いまにいたいめを見るぞ」を選択する。

シナリオ１７で、「魔族と組むのは反対」を選択する。
別の作戦をやってもらうというメッセージが出れば、Ｃルートへ行ける。


勝利条件が敵の全滅ではないシナリオでは、全滅させないこと。
たぶん全滅させていくとＢルート行きになると思います。