> スパロボに出てくるロボットって、
> 何を基準に選んでるのかな？

マジンガーZやゲッターロボは超合金

ガンダム、ダンバイン、エルガイムはプラモ

あと、マクロスは今、バンダイに権利があります。
タカトク倒産しているので、クローバーも倒産しています。

ただ、タカラの勇者シリーズを出す事はできる筈です。
詳しくは分かりませんがライセンスさえ取得すればいい筈なので（エヴァがいい例）
出さないのはライバル社の主力商品であり、
へたすると、食われる可能性もあります。
なんと言っても、他社の製品を使うのはプライドに関わるでしょう。

昔、バンダイは海外でバルキリーをトランスフォーマーのブランドで出した事があります。