> 最後の方までは行けてると思うのですが・・・クリアできません。
> 何かアドバイスあったら下さい。

裏技でアーケードモードにすれば、ゲームオーバーになった地点からコンティニューできるようになります。やり方は、

「１Ｐ・２Ｐ両方のパッドを差しておいて、セガロゴ出現時に、２Ｐ側のＡ・Ｃボタンを押しながら、スタートボタン」

です。成功すれば、「GET READY」の声が聞こえます。
難易度設定や、プレイヤー数の設定ができなくなるので、あらかじめオプションで設定してからアーケードモードにしましょう。