> ＴＦＶの自機の名前になっていましたが
> ＴＦＶ買って以来、忘れ去っていたホーリィを再開したところ
> ガントレット系の防具、ヴァンブレイスという防具がありました
> とても気になります

　腕を守る防具の中で、手首から先の手自体を守る物を「ガントレット」、手首から肘までを守る物を「ヴァンブレイス」と言います
　ひっくるめて「ガントレット」とする場合も多いようです

　ちなみに「ブリガンディ」または「ブリガンダイン」とは胴体用の鎧で、二枚の革の間に鉄板をサンドイッチしたような構造の鎧で、金属鎧と革鎧の中間に位置する物です
　サンダーフォースＶでは支援強化兵器としてこの名前が使われていますね